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结构形式
针梁式模板衬砌台车分为模板、支撑结构、液压系统、电气系统四大部分。模板直径4m，长10.2m，模板长度方向分为6节，横断面由4块组成：分别为顶模、侧模与底模。纵向用螺栓和销轴连接，顶模与侧模为了支拆模方便采用活铰接，底模与侧模采用螺栓和定位板连接。模板面板采用8mm厚钢板，环梁采用焊接“T”型梁。支撑结构主要分为针梁、框梁、抗浮结构、支撑丝杠等四大部分。液压系统是台车支模、拆模的主要动力来源。由侧模油缸（6组）、底模油缸（6组）、针梁升降油缸（4组）、水平位移油缸（4组）组成。其中针梁升降油缸是模板移动的受力支点，顶模拆除也是靠它的升降作用来完成。电气系统是台车行走的主要动力，主要由对液压系统油泵电机的开关和卷扬机、减速机组成。卷扬机可正反旋转，因此台车可前后双向行走。为保证台车行走的安全性，设计时在两端均加设了电子限位器和机械限位装置。
设计特点
1、水工混凝土成形质量要求高，为清水混凝土工艺。2、现场竖井入口和廊道尺寸都非常狭窄。模板台车单元块设计时要充分考虑进场安装的要求。3、结构、模板、液压、电气，多专业交叉。4、结构计算中，计算模型的选择、强度、刚度、稳定性计算等涉及了混凝土、钢结构、水工等多个领域，截面选择、节点设计计算可靠度要求高，计算风险和计算量大。5、针梁为简支梁，截面受力很大，计算出的经济高度较高。而二衬圆断面小，台车内空间不足，考虑现场操作空间，梁截面要求尽可能小。因此设计要充分考虑针梁安全高度和现场操作空间要求。6、受现场安装条件限制，台车设计时分块较多，增加了设计难度，对加工工艺质量提出较高要求。
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